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中国科学院自动化研究所机构知识库
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AI资讯 2024年 第02期(总第118期)
其他
2024-02-27
作者:
张桂英
Adobe PDF(15035Kb)
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浏览/下载:135/32
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提交时间:2024/02/27
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:106/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:126/5
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
杨航
Adobe PDF(4397Kb)
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浏览/下载:298/14
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)
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浏览/下载:138/11
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
, 2023
作者:
汪涛
Adobe PDF(10568Kb)
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浏览/下载:113/4
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:176/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张峻博
Adobe PDF(24487Kb)
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
文本跟踪
BiRViT-1K
鲁棒特征表示
Transformer
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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提交时间:2023/05/30
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