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201612动态资讯 其他
2016-12-01
作者:  Lu N(鲁宁)
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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:968/6  |  提交时间:2017/01/11
康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
201610动态资讯 其他
2016-10-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
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201609动态资讯 其他
2016-09-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(1161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/69  |  提交时间:2016/09/14
201607动态资讯 其他
2016-07-01
作者:  Lu N(鲁宁);  Zhang LJ(张丽娟)
浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/84  |  提交时间:2016/07/13
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:657/2  |  提交时间:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:490/5  |  提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
图像与视频中的交通标志检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王冬冬
Adobe PDF(9866Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/11  |  提交时间:2016/06/27
交通标志检测  级联系统  快速特征提取  数据关联  最小费用网络流  
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:841/5  |  提交时间:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围  
图像内容的相似模式分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  孔彦
Adobe PDF(35379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/9  |  提交时间:2016/06/20
相似物体检测  重要度估计  显著性  图像缩放