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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/50  |  提交时间：2022/07/08
无  
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/54  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
Adobe PDF(156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/50  |  提交时间：2022/06/21
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/68  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
一种自适应时序移位神经网络时序行为识别方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0419814.4, 申请日期: 2020-09-11,
发明人:  张一帆;  程科;  卢汉清
Adobe PDF(578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/42  |  提交时间：2022/06/27
基于CUDA加速的神经元活动图像动态配准方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610861004.8, 申请日期: 2019-06-07,
发明人:  田捷;  孟慧;  惠辉;  董迪;  杨鑫
浏览  |  Adobe PDF(823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/65  |  提交时间：2020/04/30
虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
发明人:  张大朋
浏览  |  Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/138  |  提交时间：2019/09/29
一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  房立新
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测量脉率的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201210575419.0, 申请日期: 2012-12-26, 公开日期: 2013-03-27
发明人:  李学恩;  侯春艳
收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2020/10/27