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虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15,
Inventors:  张大朋
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一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
Inventors:  鲁涛;  原魁;  房立新
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测量脉率的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210575419.0, 申请日期: 2012-12-26, 公开日期: 2013-03-27
Inventors:  李学恩;  侯春艳
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基于保持边界的计算机三维地形网格的绘制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210353194.4, 申请日期: 2012-09-20, 公开日期: 2013-02-13
Inventors:  蒋永实;  刘思江;  杨一平
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一种快速撤离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310338.8, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2013-01-16
Inventors:  吴保林;  刘芳芳;  刘衍;  徐德
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基于有限角度扫描的光声断层成像装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262846.3, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-17
Inventors:  田捷;  刘学彦;  彭冬;  马喜波;  杨鑫
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光学投影断层成像系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262747.5, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-24
Inventors:  田捷;  董迪;  秦承虎;  杨鑫;  郭进;  马喜波
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基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110451812.4, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-07-04
Inventors:  关强;  刘禹
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一种有限脉冲响应滤波器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110442668.8, 申请日期: 2011-12-27, 公开日期: 2012-06-20
Inventors:  王东琳;  尹磊祖;  谢少林;  汪涛;  张志伟
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一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
Inventors:  杜清秀;  李文明;  弭鹏
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