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快速自开合屏蔽罩系统建模与结构参数优化设计 期刊论文
振动、测试与诊断, 2015, 期号: 6, 页码: 1097-1102
作者:  王学伟;  张文生;  刘衍
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分布参数  
悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310104939.8, 申请日期: 2013-03-28, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  刘衍;  王学伟;  刘芳芳;  吴保林;  徐德
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/09/22
一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310060550.8, 申请日期: 2013-02-26, 公开日期: 2013-06-12
发明人:  刘衍;  王学伟;  吴保林;  徐德
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滚珠丝杠传动系统的刚度模型 期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606
作者:  刘衍;  汪劲松;  赵彤;  叶佩青
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机床进给系统  丝杠传动链刚度  变形协调条件  分离参数