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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 方梦捷 Adobe PDF(5185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/9  |  提交时间:2022/06/13 影像组学 深度学习 胃癌 TNM 分期 计算机断层扫描 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞 Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/9  |  提交时间:2018/06/14 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 序列标注中的神经网络方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 吴惠甲 Adobe PDF(1455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/7  |  提交时间:2017/06/06 序列标注 范畴标注 动态窗口 跨层连接 长效短期记忆网络 |
| 基于神经网络的词和文档语义向量表示方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 来斯惟 Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:778/8  |  提交时间:2016/06/17 自然语言处理 词向量 神经网络 表示学习 分布表示 |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫 Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡峰 Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 路径规划 队形重构 Bezier曲线 Multi-robot Path Planning Formation Reconfiguration Bezier Curve |
| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 石坤 Adobe PDF(4298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 乒乓球机器人视觉测量与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 张正涛 Adobe PDF(17385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2015/09/02 乒乓球机器人 目标跟踪 飞行模型 碰撞模型 轨迹预测 三维视觉仿真 Table Tennis Robot Target Tracking Flying Model Rebound Model Trajectory Prediction 3d Simulation |