中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
作者:  姚涵涛
浏览  |  Adobe PDF(8229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/108  |  提交时间：2020/08/24
目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/130  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/76  |  提交时间：2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略