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面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
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立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  王宏明
Adobe PDF(9268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境建模  定位  超声传感器  Mobile Robot  Mapping  Localization  Sonar  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance