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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文 , 2023 作者: 孙胤乾 Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/3  |  提交时间:2023/06/19 类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜 Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/12  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成 Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/29  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于结构磁共振影像的脑区分割与阿尔茨海默症早期预测研究 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 赵元兴 Adobe PDF(5394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/5  |  提交时间:2022/08/18 细粒度整脑分割 半监督学习 阿尔茨海默症早期预测 轻度认知障碍转化预测 自适应全局网络 |
| 神经网络结构快速搜索方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈逸飞 Adobe PDF(6338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/11  |  提交时间:2022/06/14 深度学习 深度神经网络 神经网络结构自动搜索 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文 硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈波昊 Adobe PDF(21709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/2  |  提交时间:2022/06/14 图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |