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下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
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下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何文浩
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  控制与传感器系统  嵌入式系统  Fpga  Mobile Robot  Control And Sensor System  Embedded System  Fpga  
机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  周庆瑞
Adobe PDF(1619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人视觉  嵌入式视觉系统  Fpga  图像分割  并行算法  Robot Vision  Embedded Vision System  Fpga  Image Segmentation  Parallel Algorithms