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下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/13  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制