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| 基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233 作者: 刘小明; 唐少虎; 朱凤华; 陈兆盟 浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/109  |  提交时间:2018/01/06 区域交通信号优化 宏观基本图 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 马宏文 Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:601/12  |  提交时间:2017/05/25 一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杜晗 Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:667/5  |  提交时间:2017/06/05 四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃 Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:108/17  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185 作者: 刘志杰; 欧阳云呈; 宋宇骅; 贺威; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(3720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/56  |  提交时间:2018/01/07 平行控制 分布参数系统 人工系统 数据驱动 |
| 赛博空间的涌现:从遗失的控制论历史到重现的自动化愿景 期刊论文 汕头大学学报(人文社会科学版),2017,33(03):142-147, 2017, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 142-147 作者: 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(1312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/163  |  提交时间:2018/01/08 控制论 自动化 赛博空间 |
| 地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告 2017 作者: 程鑫轶 浏览  |  Adobe PDF(5362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/114  |  提交时间:2017/05/22 |
| 平行车联网——一种新型的车联网管理与控制系统框架及其应用 会议论文 , 中国大连, 2017 作者: 要婷婷; 王迎春; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(1492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/200  |  提交时间:2017/09/13 |