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中国科学院自动化研究所机构知识库
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机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
Adobe PDF(10724Kb)
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浏览/下载:397/13
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提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:284/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
徐延才
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:317/7
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提交时间:2018/05/31
智能电网
神经网络
自适应动态规划
电能管理
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
Adobe PDF(17436Kb)
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浏览/下载:248/9
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提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
多智能体系统一致性跟踪控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李本凯
Adobe PDF(2283Kb)
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提交时间:2018/05/31
多智能体系统
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