×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [10]
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
作者
王飞跃 [4]
王晓 [3]
沈震 [2]
白天翔 [2]
蒲志强 [2]
王帅 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
发表日期
2024 [6]
2023 [4]
2022 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2017 [5]
更多...
语种
中文 [6]
出处
自动化学报 [14]
指挥与控制学报 [3]
信息安全学报 [1]
控制工程期刊 [1]
汕头大学学报(人文社... [1]
资助项目
收录类别
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
Adobe PDF(3174Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/3
  |  
提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
Adobe PDF(1732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
;
张荣辉
;
冯国栋
;
ManandharUjjal
;
郭戈
Adobe PDF(5470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/4
  |  
提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动