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一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  房立新
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微装配机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05
发明人:  李海鹏;  徐德;  张正涛
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一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603083.5, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-04-27
发明人:  王飞跃;  黄武陵;  陈诚;  宋东平;  叶佩军;  任延飞;  姚楠
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一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
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多移动机器人局部跟随控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810211063.6, 申请日期: 2008-08-20, 公开日期: 2010-01-20
发明人:  谭民;  杨丽;  曹志强;  周超;  袁瑗;  马莹;  张文文
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一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115162.4, 申请日期: 2008-06-18, 公开日期: 2009-12-23
发明人:  王硕;  谭民;  董翔
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仿生长鳍波动推进实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710177403.3, 申请日期: 2007-11-15, 公开日期: 2009-05-20
发明人:  王硕;  谭民;  董翔;  曹志强
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