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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
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仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
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机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 崔承坤
Adobe PDF(13682Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/10 | 提交时间：2018/05/31
脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/9 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 王睿
Adobe PDF(13564Kb) | 收藏 | 浏览/下载：629/21 | 提交时间：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者: 张东旭
 浏览 |  Adobe PDF(3297Kb) | 收藏 | 浏览/下载：374/113 | 提交时间：2018/04/04 |
