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中国科学院自动化研究所机构知识库
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:195/11
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
AI资讯 2023年 第08期(总第112期)
其他
2023-08-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(7941Kb)
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浏览/下载:178/56
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提交时间:2023/08/24
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:194/19
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:152/10
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:142/14
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
, 2023
作者:
向可馨
Adobe PDF(4819Kb)
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浏览/下载:100/9
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
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深度强化学习
自主避障
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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:215/10
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
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水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余玮宸
Adobe PDF(4863Kb)
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提交时间:2023/07/03
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