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| 端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张帅 Adobe PDF(2551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/17  |  提交时间:2022/06/17 端到端语音识别 中英混合 语种语音联合建模 多语上下文 语义一致性 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊 Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 基于编解码框架的端到端语音识别技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 董林昊 Adobe PDF(5860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/26  |  提交时间:2020/06/13 语音识别技术 神经网络 编解码框架 端到端建模 |
| 基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李彦玮 Adobe PDF(16562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/4  |  提交时间:2020/06/10 场景理解 深度学习 动态网络 轻量化设计 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹 Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/9  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯 Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/12  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 黄强 Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/1  |  提交时间:2017/06/06 航空发动机气路建模 故障特征约简 粗糙集与主元分析 故障诊断 支持向量机 遗传算法 |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 郑美松 Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/4  |  提交时间:2016/06/26 嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 李婧 Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/6  |  提交时间:2016/06/28 焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统(ros) 路径点生成 |