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端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张帅
Adobe PDF(2551Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/17  |  提交时间:2022/06/17
端到端语音识别  中英混合  语种语音联合建模  多语上下文  语义一致性  
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李彦玮
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场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/12  |  提交时间:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/1  |  提交时间:2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/4  |  提交时间:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/6  |  提交时间:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成  
2D/3D图像配准研究及其在椎弓根螺钉植入手术中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  陶超强
Adobe PDF(4138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:466/0  |  提交时间:2015/09/02
2d/3d图像配准  数字影像重建  椎弓根螺钉植入手术  Mitk  导航  2d/3d Registration  Digitally Reconstructed Radiograph  Pedicle Screw Implantation  Mitk  Navigation  
微处理器高性能部件设计关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  肖偌舟
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2015/09/02
高性能部件  运算部件算法  模板抽取  晶体管级优化  高性能时钟网络  High Performance Components  Algorithms Of Arithmetical Cells  Template Extraction  Transistor Level Optimization  High Performance Clock Network  
SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  涂吉
Adobe PDF(4043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
星载处理机  代码压缩  存储系统  多字典  可编程片上系统  On-board Computer  Code Compression  Memory System  Multi-dictionary  System-on-a-programmable-chip  
CG流体特效实现的方法、关键技术及工程应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郎孚博
Adobe PDF(5776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02
Cg流体特效  Flip算法  稀疏矩阵噪声  Vdb结构  Mantra渲染器  Fluid Vfx  Flip Algorithm  Sparse Convolution Noise  Vdb Structure  Mantra Renderer