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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/15  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张飞宇 Adobe PDF(15076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/1  |  提交时间:2021/06/15 毛笔笔触纹理生成 语义分割 点集配准 生成对抗网络 |
| 多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 陈威华 Adobe PDF(29116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/10  |  提交时间:2018/01/25 单目标跟踪 单摄像机多目标跟踪 跨摄像机多目标跟踪 多摄像机目标跟踪 行人再识别 |
| 基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 范兴容 Adobe PDF(8745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:835/6  |  提交时间:2016/06/20 知识驱动的模型 数据驱动的模型 Greenlab Tomsim 知识与数据共同驱动的模型 模型融合 植物生长建模 |
| 氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘绍辉 Adobe PDF(1882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:586/0  |  提交时间:2015/09/02 氯化釜 模糊-pid控制 史密斯预估控制 带遗忘因子的最小二乘算法 Pcs7 Chlorinated Kettle Fuzzy-pid Control Smith Predictive Control Least Square Algorithm With Forgetting Factor Pcs7 |
| 知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冉智勇 Adobe PDF(2492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/0  |  提交时间:2015/09/02 可辨识性 参数冗余 信息论 Kullback_leibler 散度 最优化理论 辨识函数 Identifiability Parameter Redundancy Information Theory Kullback-leibler Divergence Optimization Theory Identifying Function |
| 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 图博 Adobe PDF(2780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/0  |  提交时间:2015/09/02 双足机器人 稳定判据 机器学习 随机森林算法 Webots Biped Robot Stable Criterion Machine Learning Random Forest Algorithm Webots |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王海霞 Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 基于结构功能植物生长模型GreenLab的优化问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 齐蕊 Adobe PDF(4398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/1  |  提交时间:2015/09/02 优化和最优控制 粒子群算法 数学建模 参数估计 Optimziation And Optimal Control Particle Swarm Optimization Mathematical Modeling Parameter Estimation |