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| AI资讯 2023年 第11期（总第115期） 其他
2023-11-02
作者: 张桂英
 Adobe PDF(6044Kb) |  收藏 | 浏览/下载：227/101 | 提交时间：2023/11/02 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
 Adobe PDF(5936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/3 | 提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者: 孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/3 | 提交时间：2023/06/19
类脑智能 脉冲神经网络 多房室神经元模型 脉冲信息编码 值分布 强化学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/1 | 提交时间：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
作者: 张弛
Adobe PDF(9151Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/4 | 提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人 动力学建模 轨迹跟踪控制 轨迹生成 技能学习 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
Adobe PDF(10064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/4 | 提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/4 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| AI资讯 2022年 第06期（总第98期） 其他
2022-06-30
作者: 张桂英
Adobe PDF(9896Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/42 | 提交时间：2022/06/30 |
| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王瑞华
Adobe PDF(90410Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/1 | 提交时间：2022/07/05
复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |
| 软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李繁荣
Adobe PDF(4190Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/9 | 提交时间：2022/06/14
DNN加速器 软硬件协同设计 体系结构 深度神经网络 |
