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AI资讯 2023年 第10期（总第114期） 其他
2023-10-11
作者:  张桂英
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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
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预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
基于路径规划的多机器人队形重构方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  胡峰
Adobe PDF(1036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人  路径规划  队形重构  Bezier曲线  Multi-robot  Path Planning  Formation Reconfiguration  Bezier Curve  
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/0  |  提交时间：2015/09/02
两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback