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面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/6  |  提交时间：2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/10  |  提交时间：2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建