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基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张煌辉
Adobe PDF(2154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2015/09/02
角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  Corner Detection And Matching  Robot Vision  Information Fusion  Self-localization  Mobile Robot  
基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  荆锐
Adobe PDF(3658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/09/02
实时三维重建  Gpu体系架构  Icp算法  点云融合  Mc算法  3d Real-time Reconstruction  Graphic Processing Unit  Icp Algorithm  Point Cloud Blending  Marching Cubes