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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/51  |  提交时间:2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
发明人:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/26  |  提交时间:2022/06/13
柔性脊柱  机械鼠  
自然场景下的表情识别方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  陶建华;  肖明远;  刘斌;  连政
Adobe PDF(907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/42  |  提交时间:2021/06/16
基于视频动态前景掩膜的目标类别修正方法、检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910087340.5, 申请日期: 2020-11-01,
发明人:  胡晰远;  王晓莲;  陈晨;  彭思龙
Adobe PDF(1470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/37  |  提交时间:2022/08/23
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/45  |  提交时间:2022/06/13
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:  周俊杰;  陈嘉浩;  邓虎;  乔红
Adobe PDF(1311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/36  |  提交时间:2022/06/14
基于渐进式关系学习的群体行为识别模型及其训练方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201910798505.X, 申请日期: 2019-08-27,
发明人:  胡古月;  余山;  崔波;  何媛
Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2021/05/29
一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09,
发明人:  常慧;  樊仲维;  袁洪;  邱基斯;  唐熊忻;  张鸿博
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/41  |  提交时间:2023/04/26
一种基于视觉的白酒瓶内异物自动检测装置 专利
专利号: CN201510008484.9, 申请日期: 2015-01-08,
发明人:  何文浩;  原魁;  房立新;  柴晓杰;  宋海涛
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分子影像成像验证系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201420541770.2, 申请日期: 2014-09-19, 公开日期: 2015-06-24
发明人:  田捷;  安羽;  迟崇巍;  杨鑫
Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/75  |  提交时间:2015/09/22