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基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/1  |  Submit date:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/5  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
Adobe PDF(20998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:872/13  |  Submit date:2018/06/01
同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/3  |  Submit date:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/8  |  Submit date:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  潘毅
Adobe PDF(3346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2018/05/31
信息素模型  位置估计  决策支持  作战推演  兵棋  
极化码的编译码算法设计及实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  韩威
Adobe PDF(2764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2018/06/15
极化码  编码  译码  Par-scl译码算法  并行化实现  
精细结构目标分割方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  宫永超
Adobe PDF(15375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/4  |  Submit date:2017/06/07
精细结构目标分割  交互式图像分割  标记传播  数据引导正则  边缘引导模型  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:762/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
并行图割计算及其在场景理解中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
Authors:  余淼
Adobe PDF(28566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2016/06/07
并行及分布式图割  动态图割  高阶能量模型  场景理解