已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 叶君宇 Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/4  |  提交时间:2021/03/31 联机手写文档分析 笔划分类 实例分割 文本行分割 结构化预测 条件随机场 图神经网络 注意力机制 |
| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈智强 Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/9  |  提交时间:2021/01/27 脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积 |
| 复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告 2020 作者: 张堃博 Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/53  |  提交时间:2022/01/21 多模态生物特征 计算成像 主动感知 视场扩展 景深扩展 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1036/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军 Adobe PDF(18473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/11  |  提交时间:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 任家骥 Adobe PDF(4462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/5  |  提交时间:2020/08/05 轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱志敏 Adobe PDF(2686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2020/07/28 深度学习,医学图像分类,特发性肺纤维化,医学图像分割,计算机辅助诊断 |