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基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/3  |  提交时间:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/4  |  提交时间:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于多视图深度学习的神经信息编解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  杜长德
Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/18  |  提交时间:2019/06/17
深度学习  神经编解码  生成式模型  多视图学习  贝叶斯方法  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/14  |  提交时间:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  杨雪松
Adobe PDF(4347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/0  |  提交时间:2019/07/04
医学图像分割,深度学习,卷积网络,度量学习,对抗网络,循环神经网络,协同分割  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/7  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合