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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/11  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张衡
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2019/06/12
多目标跟踪  深度学习  数据关联  跟踪漂移  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/10  |  Submit date:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
中文手写文本行识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  吴一超
Adobe PDF(3169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/6  |  Submit date:2018/01/04
中文手写文本行识别  神经网络语言模型  卷积神经网络形状模型  递归神经网络识别框架  
天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘子坤
Adobe PDF(8946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/3  |  Submit date:2017/06/07
遥感可见光图像  舰船数据集  舰船识别  深度学习  卷积神经网络  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/3  |  Submit date:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  陈宏凯
Adobe PDF(4591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/13  |  Submit date:2016/06/17
遥感图像飞机目标检测与识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2016
Authors:  巴君
Adobe PDF(3208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/7  |  Submit date:2016/06/20
目标检测  飞机  舰船  星载处理器  卷积神经网络  Objection Detection  Aircraft  Ship  On-board Computer  Convolutional Neural Network  
SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  涂吉
Adobe PDF(4043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/09/02
星载处理机  代码压缩  存储系统  多字典  可编程片上系统  On-board Computer  Code Compression  Memory System  Multi-dictionary  System-on-a-programmable-chip