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基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈波昊
Adobe PDF(21709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/2  |  提交时间:2022/06/14
图像配准  配准精度  序列切片  电子显微镜  神经结构  
基于多模态深度学习的视觉神经信息解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李丹
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视觉神经信息解码  多模态深度学习  半监督学习  多标签解码  数据增广  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
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服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/11  |  提交时间:2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:509/7  |  提交时间:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/7  |  提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
基于大规模特征学习的手写汉字识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  周明可
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/0  |  提交时间:2015/09/02
手写汉字识别  Gpu并行计算  判别特征学习  二次相关特征  升维  训练集扩充  Handwritten Chinese Character Recognition  Gpu Parallel Computing  Discriminative Feature Learning  Quadratic Correlation Feature  Dimensionality Promotion  Training Set Expansion  
基于备案的数字版权追踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  关虎
Adobe PDF(5367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/0  |  提交时间:2015/09/02
数字版权追踪  数字版权标识  数字特征备案  数字水印  数字媒体指纹  Digital Copyright Tracking  Digital Copyright Identifier  Digital Feature Registration  Digital Watermarking  Digital Media Fingerprinting  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/0  |  提交时间:2015/09/02
显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
地基云图分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘爽
Adobe PDF(10348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/0  |  提交时间:2015/09/02
地基云图  图像分类  特征提取  局部二值模式  云图序列  Ground-based Cloud Images  Image Classification  Feature Extraction  Local Binary Patterns  Cloud Sequences