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高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  闫田田
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输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航