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基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
作者:  侯伟
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光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
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先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
基于单目视觉的运动目标参数估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  陈国栋
Adobe PDF(25510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/0  |  提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人  视觉测量  姿态估计  运动特征提取  旋转信息估计  智能相机  Table Tennis Robot  Visual Measurement  Pose Estimation  Extraction Of Movement Features  Rotational Information Estimation  Smart Camera  
基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  邹伟
Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/2  |  提交时间:2015/09/02
嵌入式视觉  Arm处理器  自适应阈值  图像处理  特征提取  Ransac  Pnp定位  视觉定位  Embedded Vision  Arm Processor  Adaptive Threshold  Image Processing  Feature Extraction  Ransac  Pnp-based Positioning  Visual Positioning  
视觉控制中的图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王五丰
Adobe PDF(5598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2015/09/02
图像处理  视觉检测  视觉控制  路面破损检测  焊缝检测  Image Processing  Visual Detection  Visual Control  Pavement Dilapidation Detection  Welding Seam Detection