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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/5  |  提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros  
2019年01月动态资讯 其他
2019-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(2209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/83  |  提交时间：2019/01/21
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/14  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制