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| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
 Adobe PDF(19546Kb) |  收藏 | 浏览/下载：177/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究 学位论文
, 2023
作者: 李光耀
Adobe PDF(8011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/4 | 提交时间：2023/06/13
注意力模型 CUDA 算子融合 分布式训练 梯度稀疏化 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
作者: 宋林森
Adobe PDF(46441Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/4 | 提交时间：2023/06/08
视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 深度卷积神经网络低比特加速软硬件协同设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 李钢
Adobe PDF(4391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/5 | 提交时间：2022/02/10
深度神经网络 协同设计 低比特 加速器 人工智能芯片 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：581/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 全卫泽
Adobe PDF(14794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/5 | 提交时间：2020/07/09
图像取证 深度学习 计算机生成图像 泛化能力 可信懒性 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
Adobe PDF(11908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/13 | 提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：457/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
Adobe PDF(26225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/14 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/3 | 提交时间：2018/05/30
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