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基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
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自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
五自由度视觉平台伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  杜欣
Adobe PDF(11308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  视觉伺服  视觉跟踪  模糊控制  Robot  Visual Scrvo  Objcct Tracking  Fuzzy Controller  
模糊PID控制器分析及设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹月东
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/09/02
模糊pid控制  Pid控制  参数整定  稳定性  圆判据  鲁棒性能  Fuzzy Pid Control  Pid Control  Tuning  Stability  Circle Criteria  Robust Performance  
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王守唐
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02
模糊辨识  模糊控制  Takagi-sugeno模糊模型  稳定性  圆判据  钝性定理  Fuzzy Identification  Fuzzy Control  Takagi-sugeno Fuzzy Model  Stability Analysis  Circle Criterion  Pasivity Theorem