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基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李海昌
Adobe PDF(1416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  Mean-shift  斜框统计量  主对称轴  凹凸区域  离散尺度  一定尺度下的二阶方向导数图  Target Tracking  Mean-shift  Statistics Of Oblique Rectangle  Principal Axis Of Symmetry  Concave And Convex Region  Discrete Scale  Two Directional Derivative Under Certain Scale  
基于视觉伺服的无人直升机地面目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  邓海波
Adobe PDF(5848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
无人直升机  飞行控制  视觉伺服  地面目标跟踪  Unmanned Helicopter  Flight Control  Visual Servo  Ground Target Tracking  
基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  刘静
Adobe PDF(1274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2015/09/02
三维地形检测  小型无人直升机  Gps  嵌入式系统  激光测距仪  3d Terrain Detection  Small Unmanned Helicopter  Gps Equipment  Embedded System With Arm 9  Distance Laser Sensor