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| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
 Adobe PDF(7953Kb) |  收藏 | 浏览/下载：98/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/5 | 提交时间：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于多域学习的视觉场景解析研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者: 王玉玺
Adobe PDF(13008Kb) | 收藏 | 浏览/下载：286/16 | 提交时间：2022/01/10
多域学习 视觉场景解析 无监督域自适应 语义分割 图像分类 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/4 | 提交时间：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 何雷
Adobe PDF(10050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/9 | 提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 多视角人脸视频的活体检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王涛
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：687/0 | 提交时间：2015/09/02
人脸活体检测 多视角 3d人脸结构 3d人脸结构 人脸识别 Face Liveness Detection Multiple View 3d Face Structure 3d Face Structure Face Recognition |
| 基于弱监督学习的网络图像语义解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘洋
Adobe PDF(26964Kb) | 收藏 | 浏览/下载：756/0 | 提交时间：2015/09/02
弱监督学习 图像语义解析 双重聚类 稀疏编码 字典学习 多示例多标签学习 结构svm Weakly-supervised Learning Image Region Annotation Dual-clustering Sparse Coding Dictionary Learning Structural Svm Multi-instance Multi-label Learning |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 叶爱学
Adobe PDF(2945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：353/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
