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服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
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浏览/下载:281/22
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提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
跨场景的人体目标轨迹分析
研究报告
2020
作者:
姚涵涛
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浏览/下载:284/108
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提交时间:2020/08/24
目标跟踪
局部损失约束
人体目标描述
跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究
学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:
李雪松
Adobe PDF(7796Kb)
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提交时间:2020/06/08
多目标跟踪
轨迹预测
行人重识别
多特征融合
深度学习
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究
学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)
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提交时间:2020/06/09
单目标视觉跟踪
视频中的场景文本检测方法研究
其他
2020-05-01
作者:
杨学行
Adobe PDF(9073Kb)
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提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程