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服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/22  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
作者:  姚涵涛
浏览  |  Adobe PDF(8229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/108  |  提交时间:2020/08/24
目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/10  |  提交时间:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/7  |  提交时间:2020/06/09
单目标视觉跟踪  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/3  |  提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程