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复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/2  |  提交时间:2021/06/08
场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/21  |  提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/7  |  提交时间:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/8  |  提交时间:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/21  |  提交时间:2021/06/05
多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习  
多模态个体化人类丘脑图谱绘制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李刚
Adobe PDF(62985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/6  |  提交时间:2021/06/17
丘脑  图谱  磁共振成像  多模态  个体化  
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张鸿文
Adobe PDF(44386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/13  |  提交时间:2021/06/20
形状和姿态估计  人脸关键点定位  人体模型重建  结构信息利用  
多尺度日面信息的生成式度量模型空间天气预报 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  朱凌锋
Adobe PDF(7232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2021/06/16
耀斑预报  日面图像  元学习  生成式度量模型