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航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王晨旭
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无人飞行器  红外视频  图像配准  效果评估  Unmanned Aerial Vehicle  Aerial Infrared Video  Image Registration  Performance Evaluation  
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction