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大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/5  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/34  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/10  |  提交时间:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习  
高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/6  |  提交时间:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
Adobe PDF(24890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:682/17  |  提交时间:2017/07/06
目标跟踪  Rgb-d数据  仿生视觉  数据融合  数据驱动控制  
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  曹黎俊
Adobe PDF(32706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/9  |  提交时间:2016/06/30
大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析  
基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/0  |  提交时间:2015/09/02
深度图像  手势识别  运动历史图像  凸形状分解  三维跟踪  粒子群优化  并行计算  Depth Image  Gesture Recognition  Motion History Images  Convex Shape Decomposition  3d Tracking  Particle Swarm Optimization  Parallel Computing  
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/0  |  提交时间:2015/09/02
显微视觉标定  靶的跟踪与定位  多光斑跟踪与引导  视觉反馈控制  束靶耦合  Microscopic Camera Calibration  Target Tracking And Positioning  Multiple Laser Beams Tracking And Guiding  Visual Feedback Control  Beam And Target Alignment  
基于子空间和迁移学习的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  罗文寒
Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉监控  多目标跟踪  子空间  遮挡处理  表观分块  迁移学习  Boosting  Visual Surveillance  Multiple Object Tracking  Subspace  Occlusion Handling  Appearance Division  Transfer Learning  Boosting