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长视频内容分析与理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王卫宁
Adobe PDF(11762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/23  |  提交时间:2020/09/03
长视频行为检测,长视频问答,视频行为片段提取,增强学习,半监督学习  
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/14  |  提交时间:2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/24  |  提交时间:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永成
Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/25  |  提交时间:2020/06/11
遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
基于图网络的半监督人脸识别 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
Adobe PDF(5303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/7  |  提交时间:2020/06/12
半监督学习  人脸识别  自我中心网络  异常邻居检测  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/14  |  提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/17  |  提交时间:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元