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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张峻博 Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/4  |  提交时间:2023/06/25 视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源 Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究 学位论文 , 2023 作者: 操润楠 Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/3  |  提交时间:2023/06/13 辅助诊断 胃癌 内镜图像 半监督学习 影像组学 |
| 基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文 , 2023 作者: 粟晨阳 Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/2  |  提交时间:2023/06/28 推荐系统 不确定度估计 神经随机微分方程 去偏学习 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文 , 2023 作者: 沈越 Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/4  |  提交时间:2023/05/26 无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 江熠 Adobe PDF(133007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/2  |  提交时间:2022/07/01 体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |