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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者
龙腾 [1]
张桂英 [1]
陈梦娟 [1]
贾群 [1]
文献类型
学位论文 [3]
其他 [1]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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动态资讯 2019年 第10期(总第66期)
其他
2019-10-01
作者:
张桂英
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浏览/下载:265/77
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提交时间:2019/10/21
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
Adobe PDF(7291Kb)
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浏览/下载:325/17
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
Adobe PDF(6345Kb)
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浏览/下载:285/13
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)
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浏览/下载:302/1
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提交时间:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测