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| 基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147 作者: 常文凯; 李恩; 杨国栋; 梁自泽 浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/94  |  提交时间:2018/05/31 输电线路巡检 立体视觉 图像分割 Census变换 位置测量 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411 作者: 王睿; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/104  |  提交时间:2018/05/31 控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 常慧 Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络(wsn) 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王云鹏 Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:596/0  |  提交时间:2015/09/02 多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 雪巍 Adobe PDF(6711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:514/1  |  提交时间:2015/09/02 麦克风阵列 声源定位 空间声学 变换域分析 噪声 无人驾驶汽车 Directional Of Arrival Microphone Arrays Spatial Audio Transform Domain Analysis Noise Intelligent Vehicle |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋翼 Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/0  |  提交时间:2015/09/02 目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 向廷 Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/0  |  提交时间:2015/09/02 娱乐服务机器人 系统架构 云服务 模糊c均值聚类 最大期望算法 Entertainment Service Robot System Architecture Cloud Service Fuzzy C-means Algorithm Em Algorithm |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 高晋 Adobe PDF(9787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/09/02 在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 吴正兴 Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:600/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 魏清平 Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/1  |  提交时间:2015/09/02 仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |