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作者:谭民
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Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:144/53
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提交时间:2023/06/15
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:109/34
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提交时间:2023/06/15
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:68/20
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提交时间:2023/06/15
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, July 6-9
作者:
Yuan, Yuan
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zengguang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/19
Hybrid positioning algorithm based on optimization
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:
Hao, Zhi-Kai
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
无线传感器网络
定位
优化
多维标度
Survey on mobile underwater wireless sensor networks
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2009, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 801-807+812
作者:
Lv, Chao
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:222/71
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提交时间:2015/08/12
Amphibious biomimetic robots: A review
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:
Yang, Qing-Hai
;
Yu, Jun-Zhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
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提交时间:2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot
Legged Robot
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