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高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/6  |  提交时间：2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/10  |  提交时间：2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/4  |  提交时间：2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/13  |  提交时间：2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人