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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/11  |  提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/18  |  提交时间:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/2  |  提交时间:2023/06/21
鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  张振
Adobe PDF(9077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:125/3  |  提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒  CT  深度学习  图像分割  计算机辅助诊断  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/7  |  提交时间:2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习  
基于证据推理的虚假信息检测研究 学位论文
, 2023
作者:  许伟志
Adobe PDF(7056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/5  |  提交时间:2023/06/25
虚假信息检测  图神经网络  图结构学习  反事实推理  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法