|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 彭龙
 Adobe PDF(32625Kb) |  收藏 | 浏览/下载：970/6 | 提交时间：2017/01/11
康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2016年第二期 其他
2016-08-01
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(577Kb) | 收藏 | 浏览/下载：243/58 | 提交时间：2017/05/05
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
Adobe PDF(3929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/12 | 提交时间：2016/06/20
交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/5 | 提交时间：2016/06/27
态势估计 战术决策 机动决策 D-s Cpn Tools |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/7 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2016年第一期 其他
2016-03-01
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(607Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/61 | 提交时间：2017/05/05
机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者: 王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿
浏览 | Adobe PDF(3021Kb) | 收藏 | 浏览/下载：380/118 | 提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢 人机融合 运动意图识别 感知替代 |
| 深度强化学习综述：兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者: 赵冬斌; 邵坤; 朱圆恒; 李栋; 陈亚冉; 王海涛; 刘德荣; 周彤; 王成红
浏览 | Adobe PDF(2816Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1723/634 | 提交时间：2017/09/13
深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能 |
