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作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/6  |  提交时间：2018/12/12
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
浏览  |  Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/103  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/3  |  提交时间：2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李本凯
Adobe PDF(2283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/3  |  提交时间：2018/05/31
多智能体系统  一致性  分布式控制算法  自适应控制  异构  切换拓扑